朔利安 的英文怎麼說
中文拼音 [shuòlìān]
朔利安
英文
scholian- 朔 : 名詞1. （新月） new moon2. （朔日） the first day of the lunar month3. （北） north 4. （姓氏） a surname
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The algorithm can not only eliminate the influence of the cumulative errors of the photoelectric code recorder, but also it can satisfy the requirement of the real - time control. a direct inverse model controller of fuzzy neural network with changeable structure based on takagi - sugeno inference is presented and it is used to the motion control of mobile robot. in order to avoid the obstacles successfully, detection results from ccd and ultrasonic sensors are fused by a fuzzy neural network, which acts as an avoidance controller
包括移動機器人的融合自定位問題：移動機器人利用光電編碼器進行自定位，同時用擴展卡爾曼濾波器融合多個超聲波傳感器的測量值，採用回朔演算法將融合值用於復位光電編碼器，消除了光電編碼器累積誤差的影響，並能滿足實時控制的要求：並提出一種基於takagi - sugeno模型的變結構模糊神經網路直接逆模型控制器，並應用於移動機器人的運動控制；利用模糊神經網路避障控制器融合ccd攝象機與超聲波傳感器探測到的環境信息，以實現機器人的安全避障。The paper concluded that it was helpful to enhance the efficiency of monitoring the changes of the land types using the modern land information technology, and a lot of factors must be considered in the process of the land reclamation, such as the technology, planning, the foundation and to establish a successive mineral environment
研究結果：以山西省平朔安太堡露天礦為例，採用不同的標準劃分了不同的土地類型，提出了露天礦不同土地分類標準之間的聯系及破壞分類標準下土地類型的動態變化過程，通過土地類型的單一土地利用動態度及轉移總量變化矩陣來分析礦區土地類型的數量變化，突出了土地類型之間的時空演變規律並反映了露天礦區土地類型演變迅速、破環劇烈的特點。
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