末端荷載 的英文怎麼說

中文拼音 [mòduānhézǎi]
末端荷載 英文
end load
  • 末 : Ⅰ名詞1 （東西的梢;盡頭） tip; terminal; end 2 （非根本、非重要的事物） nonessentials; minor detai...
  • 端 : Ⅰ名詞1 （東西的頭） end; extremity 2 （事情的開頭） beginning 3 （門類; 方面） item; point 4 （原...
  • 荷 : 荷名詞（蓮） lotus
  • 載 : 載Ⅰ名詞（年） year : 一年半載 six to twelve months; six months to a year; 三年五載 three to five ...
  • 末端 : end; terminus; terminatio; terminal; tail end; extremity末端棒 terminal bar; 末端朝上 endways
  1. 2. dynamics analysis : by setting up jacon matrix differential coefficient sport is passed to descartes space. it makes terminal executing manipulator produce differential coefficient of acceleration and force in every different coordinates can be got. then the effective inertia, coincident inertia and gravity load of two manipulators are calculated by lagrange method. so generalized joint torque of each joint is got, and along with equivalent driving torque, actual driving torque of each joint can be worked out. 3

    動力學分析：建立雅可比矩陣將關節空間的各關節的微分運動傳遞到笛卡爾空間，使末端執行器位姿產生微分運動，以用於求加速度及力在不同坐標系間的線性變換，再用拉格朗日法計算兩機械手的有效慣量、偶合慣量、重力載荷，從而計算得到各關節的廣義關節力矩，並與等效驅動力矩共同算得各關節的驅動力矩。
  2. In chapter 2, author points out firstly that the elastic deformation of elastic units of a robot ' s wrist force sensor will be enlarged by the end - effector, the instruments and the work pieces, so the elastic deformation of the sensor will influence the location accuracy or kinetic accuracy of end point of a robot, under the condition of that the robot technology facing the developing of heavy load, light mass and high accuracy. it is discussed respectively that the relationship between the differential kinemics in the sensor ' s coordinate and the location accuracy or kinetic accuracy of the end point. error matrixes of location and kinemics of the end point are presented respectively based on the differential kinemics in the sensor ' s coordinate, and the on - line error compensation methods are introduced subsequently

    第二章首先指出機器人腕力傳感器彈性體的彈性變形經過機器人末端連桿、工具、工件等的放大后，會對機器人末端精確定位和運動產生的影響；然後分別研究了傳感器坐標系內的微分運動與機器人末端工件精確定位、運動的關系；在此基礎上，研究了基於腕力傳感器彈性體微分運動的機器人末端定位、運動誤差的誤差矩陣及其在線誤差補償方法；基於機器人動力學的機器人末端定位、運動誤差的誤差矩陣及其在線誤差補償方法；最後，以puma型機器人為對象，給出了基於腕力傳感器內微分運動的機器人末端定位、運動誤差及其在線補償方法的模擬實例：給出了基於機器人動力學的機器人末端定位、運動誤差及其在線補償方法的模擬實例；模擬結果表明， 1 ）基於腕力傳感器的機器人末端定位誤差在腕力傳感器允許的載荷下可達十分之幾毫米級。
  3. The control scheme proposed above is structurally and computationally simple, because of an effective exploitation of the system dynamics

    以此為基礎，並藉助增廣變量法，針對雙臂空間機器人末端爪手所持載荷參數未知的情況，設計了關節空間軌跡跟蹤的自適應控制方案。
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