笛卡兒坐標系 的英文怎麼說

中文拼音 [díkǎerzuòbiāoxì]
笛卡兒坐標系 英文
ansys global cartesian
  • 笛 : 名詞1. （竹笛） bamboo flute 2. （響聲尖銳的發音器） whistle
  • 標 : Ⅰ名詞1 [書面語] （樹梢） treetop; the tip of a tree2 （枝節或表面） symptom; outside appearance; ...
  • 系 : 系動詞（打結; 扣） tie; fasten; do up; button up
  1. By establishing descartes coordinate of assembly robot and applying coordinate transformation to derive converse and positive kinematics equation of the assembly robot, we study the solution of kinematics equation of the assembly robot. at the same time, we formulate the robot dynamics in the way of lagrange

    通過建立裝配機器人的笛卡兒坐標系，推導出裝配機器人的正、逆運動學矩陣方程，並研究了正、逆運動學方程的解；同時利用拉格朗日方法建立了裝配機器人的動力學方程，並進行動力學方程分析。
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