置位復位雙穩 的英文怎麼說
中文拼音 [zhìwèifùwèishuāngwěn]
置位復位雙穩
英文
sr bistable- 置 : 動詞1. （擱; 放） place; put; lay 2. （設立; 布置） set up; establish; arrange; fix up 3. （購置） buy; purchase
- 位 : Ⅰ名詞1 （所在或所佔的地方） place; location 2 （職位; 地位） position; post; status 3 （特指皇帝...
- 復 : Ⅰ形容詞1 （重復） repeated; double; duplicate 2 （繁復） complex; compound Ⅱ動詞1 （轉過去或轉過...
- 雙 : Ⅰ形容詞1 （兩個） two; twin; both; dual 2 （偶數的） even 3 （加倍的） double; twofold Ⅱ量詞（用...
- 穩 : 形容詞1 （穩定; 穩當） steady; stable; firm 2 （穩重） steady; staid; sedate 3 （穩妥） sure; rel...
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Moreover, the thesis emphasis on designing the servo system of the stabilized platform and provide the experimental result. combining the requirement and concerned optical mechanism, in the research this paper design the hardware of the servo system and establish the system module on the basis of analyzing control theories and summarizing various control methods. it gives pid rectifying for the velocity inner link and compound control ( forward + feedback ) rectifying for the position link
在平臺穩定伺服系統研究中，結合相關的光學機械結構，設計了控制系統的硬體，並在此基礎上從控制理論分析入手，在總結了各種控制方法的基礎上，建立了本系統的數學模型，以速度內環採用pid校正，位置環採用前饋+反饋的復合控制方案實現對伺服系統的控制，並經雙線性變換離散化，推導出系統校正的狀態方程。
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