雅可比條件 的英文怎麼說

中文拼音 [yǎkěbǐtiáojiàn]
雅可比條件 英文
jacobi condition
  • 雅 : 雅同「鴉」
  • 比 : Ⅰ動詞1 （比較; 較量高下、 長短、距離、好壞等） compare; compete; contrast; match; emulate 2 （比...
  • 條 : Ⅰ名詞1 （細長的樹枝） twig 2 （條子） slip; strip 3 （分項目的） item; article 4 （層次; 秩序; 條...
  • 件 : Ⅰ量詞（用於個體事物） piece; article; item Ⅱ名詞1. （指可以一一計算的事物） 2. （文件） letter; correspondence; paper; document
  • 雅可比 : jacobian
  • 條件 : 1. （客觀的因素） condition; term; factor 2. （提出的要求） requirement; prerequisite; qualification
  1. Coordinate system of the manipulator is built, and kinematic equation is obtained. the reverse kinematics of the robot is analyzed using algebra and geometry, and the conditions to eliminate excrescent results are presented. and the working space of the mechanical arm is gained, singularity of the manipulator is analyzed

    對機械臂進行了運動學分析，建立機械臂坐標系，建立正運動學方程，並採用代數法和幾何法求解機器人逆運動學問題，並給出剔除多解的條件，求解出機器人手臂的工作空間和雅可比矩陣，並對機械臂的奇異性進行分析。
  2. People often use the manipulator ' s jacobian matrix or grassmann geometry to analyze the singularities of parallel manipulator. however, both methods are mathematical ones, and ca n ' t find the kinematics reason and universal condition that leads to singular configuration

    研究奇異常用雅可比矩陣法和線幾何法，但是它們都是純粹的數學方法，不能揭示機構奇異的運動學本質和找到發生奇異的普遍性條件。
  3. The condition numbers of the jacobian matrix are analyzed to judge velocity transfer performance and force transfer performance between joint space and working space. the three dimensions drawings are drew by matlab to make analysis visual

    通過分析雅克比矩陣的條件數來判斷關節空間和目標空間的速度傳遞性和力傳遞性，利用matlab工具軟體進行具體計算，並畫出性能的三維圖形來使分析可視化。
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