靜態跟蹤誤差 的英文怎麼說
中文拼音 [jìngtàigēnzōngwùchā]
靜態跟蹤誤差
英文
static tracking error- 靜 : Ⅰ形容詞1. （安定不動; 平靜） still; calm; motionless 2. （沒有聲響; 清靜） silent; quiet Ⅱ名詞（姓氏） a surname
- 態 : 名詞1. （形狀; 狀態） form; condition; appearance 2. [物理學] （物質結構的狀態或階段） state 3. [語言學] （一種語法范疇） voice
- 跟 : Ⅰ名詞（腳的後部或鞋襪 的後部） heel Ⅱ動詞1 （在後面緊接著行動） follow 2 （指嫁給某人） be marrie...
- 蹤 : 名詞（腳印; 蹤跡） footprint; track; trace; trail
- 誤 : Ⅰ名詞（錯誤） mistake; error Ⅱ動詞1 （弄錯） mistake; misunderstand 2 （耽誤） miss 3 （使受損害...
- 差 : 差Ⅰ名詞1 （不相同; 不相合） difference; dissimilarity 2 （差錯） mistake 3 [數學] （差數） differ...
- 靜態 : [物理學] static state; quiescent condition; steady state; statics; dead level; akinesis; akynesis...
- 跟蹤 : follow the tracks of; tail after; following; follow up tracing; track; tracking; trail; lock on; ...
- 誤差 : error
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In part iii, memory position and velocity feedback is proposed to guarantee stability and transparency of a teleoperation robot system with time delay and uncertain parameters. linear matrix inequality is used to design feedback parameters of the system. in this way, static track error between the master and the slave is little, however, sometimes the feedback parameters does n ' t exist
第三部分針對遙操作機器人系統傳輸通道中的通訊時延和系統模型的不確定性，造成系統不穩定和操作性能降低等問題，提出用帶記憶的位置和速度反饋控制方法，並用線性矩陣不等式對系統的反饋參數進行設計，使系統魯棒漸近穩定，主、從機械手靜態跟蹤誤差較小，而且使系統具有良好的透明性。
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