高階組裝器 的英文怎麼說
中文拼音 [gāojiēzǔzhuāngqì]
高階組裝器
英文
hoa:high order assembler- 高 : Ⅰ形容詞1 （從下向上距離大; 離地面遠） tall; high 2 （在一般標準或平均程度之上; 等級在上的） above...
- 階 : 名詞1. （臺階） steps; stairs 2. （等級） rank 3. [醫學] （耳蝸的三個螺旋管的任一個） scala 4. [數學] order 5. [地質學] stage
- 組 : Ⅰ名詞1 （由不多的人員組成的單位） group 2 （姓氏） a surname Ⅱ動詞（組織） organize; form Ⅲ量詞（...
- 裝 : Ⅰ名詞1 （服裝） dress; outfit; attire; clothing 2 （演員的化裝品） stage makeup and costume Ⅱ動詞...
- 器 : 名詞1. （器具） implement; utensil; ware 2. （器官） organ 3. （度量; 才能） capacity; talent 4. （姓氏） a surname
- 高階 : high [higher] order高階導數 higher derivative; higher order derivative; derivative of higher orde...
- 組裝 : package; assembling; packaging組裝車間 composing room; 組裝船 fabricated ship; 組裝生產 assembly ...
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Hoa : high order assembler
高階組裝器In order to improve dynamic performance of the control system in the assembly robot, according to acpmsm ( ac permanent magnet synchronous motor ) vector control model and the control idea about preview control, the paper presents a kind of control strategies that is composite of a primary pid ( proportion integral dif - ferenfial ) with a preview feed - forward compensation, its compensation is equivalent to linear combination of future adjacent difference, the simulation results show that it can not only improve the system tracking performance effectively, but also implement easily
摘要為了提高裝配機器人控制系統的動態性能，依據交流永磁同步電機矢量控制模型，從預見控制的思想出發，提出了一種在原有pid基礎上外加預見前饋補償的控制方法，這種控制方法的前饋補償項取未來幾項目標值一階差值的線形組合，並模擬驗證了該控制方法對提高系統跟蹤性能的有效性和簡單可行性。Multilevel inverter technology is a pop research in high voltage and high - power converting fields. it can synthesize multilevel output with the distribution of dc voltage and the combination of different switching actions to reduce voltage stress across the switches and bulk of the equipment, and lessen output harmonic distortion and switching loss of the inverter
多電平逆變器是當前高壓大功率電能變換領域中的研究熱點之一，它通過對直流側的分壓和開關動作的不同組合，實現多電平階梯波輸出電壓，能有效地減小器件承受的電壓應力，縮小裝置體積，減小輸出電壓諧波和開關損耗。
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