adaptive course controller 中文意思是什麼
adaptive course controller
解釋
選擇適宜航路程序- adaptive : adj. 適合的，適應的。
- course : n 1 進程，經過，過程，趨勢；經過期間。2 進路；水路；路程；路線；航線；【火箭】導引。3 行進方向；...
- controller : n 1 管理人，主管人。2 （會計的）主計人，檢查員；〈英國〉（特指宮廷、海軍等的）出納官〈常作 comptr...
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Aiming at the control feature of large ship, the authors designed a 2 - rank derivative multi - step neural network predictive model and the algorithm of the large delay ship ' s course, and presented a fuzzy control autopilot scheme based on the model with rbf neural network and fcmac controller, it solved problems of model online identification and controller online design in traditional adaptive control, so that the high precision output follow - up control of large ship with large delay and uncertain nonlinear features can be realized
摘要針對大型船舶控制特性，設計了船舶航向的神經網路二階導數多步預測模型及其辨識和預測演算法，提出基於徑向基函數神經網路多步預測模型和模糊小腦模型關節神經網路控制器的大時滯船舶航向模糊控制自動舵方案，解決傳統自適應控制中模型的在線辨識和控制器的在線設計問題，以達到對具有大時滯、不確定非線性特性的大型船舶實現高精度輸出跟蹤控制。
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