attitudes scales 中文意思是什麼
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In this dissertation the control loop of attitude angle and collective piston loop are separately. the controller is designed at two scales. and the simulation shows the uncoupling of three attitudes angle loop is achieved with dynamic inversion scheme
在姿態角通道的設計中，採用了動態逆思想，按照時標分離的原則將直升機飛控系統劃分為快慢迴路，並採用動態逆方法對飛行控制系統進行設計和模擬，模擬結果表明動態逆在通道解耦方面非常有效。
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