cartesian coordinates robot 中文意思是什麼
cartesian coordinates robot
解釋
直角坐標式機器人- cartesian : adj. （法國哲學家）笛卡兒（Descartes） 的；笛卡兒哲學的。n. 笛卡兒哲學的信徒。n. -ism 笛卡爾哲學[主義]。
- coordinates : 坐標系
- robot : n. 1. 機器人。2. 自動機，自動儀器，自動控制導[飛]彈，遙控設備。
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It is demonstrated by simulations that the control method is efficient and the fully cartesian coordinates is practically efficient. then the inverse kinematics of dual free flying space manipulator are mainly discussed in the third chapter, and the jacobean matrix for dual manipulator space robot is derived by fully cartesian coordinates, a control method for space manipulator based on the resolved motion rate control concept is proposed. then, the computer simulation verifies the effectiveness of the algorithm
首先，分析了閉環雙臂空間機器人捕捉目標物體時的運動學關系，給出了以完全笛卡爾坐標表示的系統運動jacobi關系；然後，以此為基礎研究了空間機器人雙臂協調操作的分解運動速度控制方法和協調操作問題；最後應用matlab語言對平面雙臂空間機器人系統進行了計算機模擬、模擬，模擬運算證實了上述方法的有效性。 -
The error signal for the robot controller is therefore defined in cartesian coordinates
機器人控制器的誤差信號定義在直角坐標系。 -
The following is the main work and results : based on the definition of cartesian coordinates fixed on different linkages, the kinematics model of the robot is established with denavit - hartenberg method
主要工作如下:在建立連桿坐標系的基礎上，採用denavit - hartenberg方法建立了鋪絲機械手的運動學模型。
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