composite magnet system 中文意思是什麼

composite magnet system 解釋
復合磁鐵系製品
  • composite : adj 1 併合的，復合的，混成的，合成的，集成的。2 【建築】混合式的；【造船】鐵骨木殼的。3 【植物；...
  • magnet : n. 1. 磁體；磁石；磁鐵。2. 有吸引力的東西[人]。
  • system : n 1 體系，系統；分類法；組織；設備，裝置。2 方式；方法；作業方法。3 制度；主義。4 次序，規律。5 ...
  1. In order to improve dynamic performance of the control system in the assembly robot, according to acpmsm ( ac permanent magnet synchronous motor ) vector control model and the control idea about preview control, the paper presents a kind of control strategies that is composite of a primary pid ( proportion integral dif - ferenfial ) with a preview feed - forward compensation, its compensation is equivalent to linear combination of future adjacent difference, the simulation results show that it can not only improve the system tracking performance effectively, but also implement easily

    摘要為了提高裝配機器人控制系統的動態性能，依據交流永磁同步電機矢量控制模型，從預見控制的思想出發，提出了一種在原有pid基礎上外加預見前饋補償的控制方法，這種控制方法的前饋補償項取未來幾項目標值一階差值的線形組合，並模擬驗證了該控制方法對提高系統跟蹤性能的有效性和簡單可行性。
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