explicit euler formula 中文意思是什麼

explicit euler formula 解釋
顯式歐拉公式
  • explicit : adj. 1. 明白的，明確的 （opp. implicit）. 2. 直爽的，不隱諱的。3. 顯然可見的。4. （租金等）須直接付款的。adv. -ly ,-ness n.
  • euler : 奧伊勒
  • formula : n （pl formulas lae ）1 公式，程式；定則，方案。2 【醫學】配方，處方。3 （政治口號等的）提法，表...
  1. The dynamics problem of the robot is analyzed and the explicit solution of dynamics equation is given by lagrange method that established the foundation of dynamics optimization. the dynamics equation is established by newton - euler formula, and the joints ’ moment is worked out and simulated with matlab. finally, by considering principal axis, a 7 - dof tow placement robot is formed

    對鋪絲機械手的動力學問題進行了分析，採用拉格朗日方法推導出具有顯式結構的動力學方程，為后續的動力學優化打下了基礎;通過牛頓-歐拉遞推公式建立起封閉形式的動力學方程，計算出各個關節所需的驅動力矩，並用matlab程序進行了模擬。
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