gspn generalized stochastic petri net 中文意思是什麼
gspn generalized stochastic petri net
解釋
廣義隨機佩特里網- generalized : 廣義的
- stochastic : adj. 1. 機會的；有可能性的;隨便的。2. 【數學】隨機的。
- petri : 百麗牌照相機
- net : n 因特網。 supply Net services 提供因特網服務。 n 1 網，網眼織物，（花邊的）織物。2 網狀物，網狀...
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Secondly, problem of grasp planning of multi - fingered dexterous hand is studied in this dissertation. advanced generalized stochastic petri - net ( gspn ) method is used to solve the problem of grasp planning. several important indexes such as the reach - ability, incidence matrix a, p - invariant and t - invariant, etc. are analyzed
其次，本文對三指機器人手爪的抓取規劃問題進行了研究，結合較為深入的廣義隨機petri網（ gspn ）理論對多指靈巧手的抓取規劃問題進行了建模與模擬，並對petri網的可達樹、關聯矩陣a 、 p不變量、 t不變量等關鍵性能指標進行了分析。
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