local generalized force 中文意思是什麼
local generalized force
解釋
局部廣義力- local : adj 1 地方的，當地的，本地的。2 局部的。3 鄉土的，狹隘的，片面的。4 【郵政】本市的，本地的；【鐵...
- generalized : 廣義的
- force : n 1 力，勢。2 體力，氣力，精力，魄力。3 暴力，壓力；兵力，武力。4 〈pl 〉 部隊，軍隊，兵力。5 勢...
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Local generalized force
局部廣義力 -
Thirdly, based on the geometrical differential constraints and force balancing constraints of the coordinated flexible manipulators, the mutual relationships between the kinematic and dynamic parameters in static configuration have been presented. the manipulation stiffness of the coordinated system has also been proposed. the manipulability of the flexible robot system has been then analyzed in two aspects : i ) the global characteristics in the manipulation workspace based on the manipulation stiffness ; ii ) the local property of the reachable boundary of generalized forces
然後，利用柔性機器人協調抓取的幾何微分約束和力平衡約束，通過深入分析系統在靜態位形時其內部各運動參量和力參量之間的關系，定義了系統的操作剛度，從兩個方面對系統的操作性能進行了分析： 1 ）操作空間中，基os于系統操作剛度的全局特性； 2 ）在一定約束的條件下，系統操作力矢端可達二邊界的局部特性。
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