locomotion center 中文意思是什麼
locomotion center
解釋
運動中樞- locomotion : n. 1. 運動，移動，位移；運動力，移動力，運轉力。2. 旅行。
- center : n vt vi 〈美國〉＝centre n 1 中心；中心點；圓心；中央；中樞，核心；中心人物；根源，起源。2 〈常C ...
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Based on variable zmp and dynamics of 3 - d inverted pendulum, we educed the cog ( center of gravity ) ’ s trajectory equation of the robot in the single - support phase and transition of locomotion phase. and we used third - order spline function to ensure the acceleration continuity of the robot ’ s cog in the double - support phase. thereby, the smooth trajectory of cog was gained by planning
由基於可變zmp和三維倒立擺的動力學原理，推導出了單腳支撐期內和步行方式轉換期間機器人的質心運動軌跡方程;並採用三次樣條曲線來保證機器人在雙腳支撐期質心加速度的連續性，從而由規劃得到了光滑的質心運動軌跡。
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