minimum-time trajectory 中文意思是什麼
minimum-time trajectory
解釋
最短時間軌道- minimum : n （pl minimums ma ） 最小，最低，最少限度；【數學】極小（值）。 the irreducible minimum 無法減少...
- time : n 1 時，時間，時日，歲月。2 時候，時刻；期間；時節，季節；〈常pl 〉時期，年代，時代； 〈the time ...
- trajectory : n （拋射體的）軌道，彈道；流軌；【幾】軌線。 a curved [direct fire flat highangle fire low] traje...
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Then, the minimum - time trajectory planning ( mttp ) for single manipulator is investigated. mttp with dynamic model constrains is presented in detail. then a algorithm of dynamic searching time - optimal trajectory based on phase - plane techniques is proposed and simulated
其次，研究了沿指定路徑單臂最優時間軌跡規劃，先詳細介紹考慮動力學模型的最小時間軌跡精確解法，然後提出了一種基於相平面動態搜索時間近似最優軌跡的方法，並將該演算法進行了模擬實驗。 -
Lastly, the minimum time trajectory planning for two manipulator with specified path is investigated. a algorithm of mttp using phase - plane techniques is presented, which is based on parameterized dynamics equations
最後，研究沿指定路徑雙臂機器人的最小時間軌跡規劃（ mtt ） ，基於路徑參數描述的動力學方程，運用相平面技巧，介紹了一種mllp演算法。
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