obstacle-avoidance system 中文意思是什麼

obstacle-avoidance system 解釋
障礙物迴避系統
  • obstacle : n. 障礙（物），妨害，阻礙，干擾。 an obstacle to （progress） （進步）的障礙。 throw obstacles in sb. 's way 妨害，阻礙某人。
  • avoidance : n. 1. 迴避，逃避。2. （牧師職位的）空缺。3. 【法律】無效；廢止。
  • system : n 1 體系，系統；分類法；組織；設備，裝置。2 方式；方法；作業方法。3 制度；主義。4 次序，規律。5 ...
  1. Indoor obstacle avoidance system for autonomous mobile robot based on image analysis

    基於圖像分析的室內自主式移動機器人避障系統
  2. First, the author builds the improved architecture based on behaviors for the mobile robot moro - i, proposes a full strategy of obstacle avoidance for region filling, and defines random obstacle and general obstacle which will be dealt with differently, - moreover, the multi - sensor system is set up which includes five groups of ultrasonic sensors for detecting the environmental information and the artificial neural network is used to fuse the information from each sensor group to achieve a precision of obstacle identification ; finally, the hardware and software are designed for the realization of obstacle avoidance

    本文作者建立了移動機器人改進型基於行為的體系結構，提出了較完善的全區域覆蓋移動機器人的避障理論和策略，定義了突發障礙和一般障礙，並給予不同的處理方式；同時重點構建了多傳感器系統，採用五組超聲波傳感器用於檢測環境信息；基於人工神經網路對每組獲取的信息進行分析和融合，從而較準確地完成了對障礙的識別；最後，通過軟硬體的設計，實現了特定的避障行為。
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