petillot 中文意思是什麼
petillot
解釋
佩蒂約-
5 petillot y, ruiz i t, lane d m. underwater vehicle obstacle avoidance and path planning using a multi - beam forward looking sonar. ieee journal of oceanic engineering, 2001, 26 : 240 - 251. 6 wang y j. kinematics, motion analysis and path planning for four kinds of wheeled mobile robots
本論文是在作者以前的研究成果基礎上，引人了第二類障礙物的概念及數學不等式「或」表達，將障礙物的表示推向更一般，克服了路徑規劃方法對機器人及障礙物形狀敏感問題。
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