slave manipulator 中文意思是什麼
slave manipulator
解釋
仿效機械手- slave : n 1 奴隸。2 …的奴隸，耽迷於…的人 （of; to）。3 奴隸一般工作的人，苦工。4 【動物；動物學】奴隸蟻 ...
- manipulator : n. 1. 用手處理[操作]的人；巧于處理的人。2. 操縱者；控制器。3. 竄改者。4. 運動器具；【攝影】板架，保板器。
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Contraposing the manipulator working in weight space, from the point of interactive mechanism between human and object in real world, mathematical model getting interactive force between virtual slave hand and objects in virtual environment. the model can be described by stiffness ^ damp and friction of the object
針對工作于重力空間的從機械手，從人手與物體的接觸機理出發，建立了用剛度、阻尼和摩擦描述的虛擬從手與環境物體的交互作用力數學模型。
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