末了級放大器 的英文怎麼說
中文拼音 [mòlējífàngdàqì]
末了級放大器
英文
final amplifier- 末 : Ⅰ名詞1 （東西的梢;盡頭） tip; terminal; end 2 （非根本、非重要的事物） nonessentials; minor detai...
- 了 : 了助詞1. （用在動詞或形容詞后, 表示動作或變化已經完成） 2. （用在句子的末尾或句中停頓處, 表示變化, 表示出現新的情況, 表示催促或勸止）
- 級 : Ⅰ名詞1 （等級） level; rank; grade 2 （年級） any of the yearly divisions of a school course; gra...
- 放 : releaseset freelet go
- 器 : 名詞1. （器具） implement; utensil; ware 2. （器官） organ 3. （度量; 才能） capacity; talent 4. （姓氏） a surname
- 末了 : last; finally; in the end
- 放大器 : amplifier; pantograph; lawnmower; enlarger; magnifier
- 放大 : amplify; magnify; boost; enlarge; blow up; gain; amplification; enhancement; multiplication; magn...
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In chapter 2, author points out firstly that the elastic deformation of elastic units of a robot ' s wrist force sensor will be enlarged by the end - effector, the instruments and the work pieces, so the elastic deformation of the sensor will influence the location accuracy or kinetic accuracy of end point of a robot, under the condition of that the robot technology facing the developing of heavy load, light mass and high accuracy. it is discussed respectively that the relationship between the differential kinemics in the sensor ' s coordinate and the location accuracy or kinetic accuracy of the end point. error matrixes of location and kinemics of the end point are presented respectively based on the differential kinemics in the sensor ' s coordinate, and the on - line error compensation methods are introduced subsequently
第二章首先指出機器人腕力傳感器彈性體的彈性變形經過機器人末端連桿、工具、工件等的放大后，會對機器人末端精確定位和運動產生的影響；然後分別研究了傳感器坐標系內的微分運動與機器人末端工件精確定位、運動的關系；在此基礎上，研究了基於腕力傳感器彈性體微分運動的機器人末端定位、運動誤差的誤差矩陣及其在線誤差補償方法；基於機器人動力學的機器人末端定位、運動誤差的誤差矩陣及其在線誤差補償方法；最後，以puma型機器人為對象，給出了基於腕力傳感器內微分運動的機器人末端定位、運動誤差及其在線補償方法的模擬實例：給出了基於機器人動力學的機器人末端定位、運動誤差及其在線補償方法的模擬實例；模擬結果表明， 1 ）基於腕力傳感器的機器人末端定位誤差在腕力傳感器允許的載荷下可達十分之幾毫米級。( 5 ) from august, 2002 to april, 2003, on the base of analyzing of 10kw valve tv transmitter of channel 14, chongqing tv transmitting station, brought forward process the solidification scheme to 400w valve power amplifier of the driver
重慶大學碩士學位論文中文摘要（ 5 ） 2002年8月至2003年4月期間，在對重慶電視發射臺14頻道（ uhf ） 10kw電子管電視發射機進行研究分析的基礎上，提出了對該機末前級400w電子管功率放大器進行固態化改造的方案並予以實施。
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