棒狀耦合器 的英文怎麼說
中文拼音 [bàngzhuàngǒugěqì]
棒狀耦合器
英文
rod coupler- 棒 : Ⅰ名詞（棍子） stick; staff; club; cudgel Ⅱ形容詞[口語] （強; 高; 好） strong; excellent; good
- 狀 : Ⅰ名詞1 （形狀） form; shape 2 （情況） state; condition; situation; circumstances 3 （陳述事件或...
- 耦 : Ⅰ動詞[書面語] （兩人並耕） plough side by sideⅡ名詞1 （古農具名） plough2 [書面語] （兩人一組） a...
- 合 : 合量詞（容量單位） ge, a unit of dry measure for grain （=1 decilitre）
- 器 : 名詞1. （器具） implement; utensil; ware 2. （器官） organ 3. （度量; 才能） capacity; talent 4. （姓氏） a surname
- 棒狀 : rodlike; [生物學] clavate; [植物學] virgate
- 耦合 : [物理學] coupling; interconnection; catena; linkage; linking
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This dissertation presented two new methods of robust adaptive track control for a class of mimo strong nonlinear system with external disturbance. one method makes use of taylor approximation principle to linearize the mimo strong nonlinear system at the ideal equilibrium point, meanwhile external disturbance is considered, and then designs two on - line neural network controller respectively, which can dynamically compensate the high order items of taylor series and the control signals at ideal equilibrium point under the drive of state error between linear and nonlinear system. a linear feedback controller obtained by pole assignment and two on - line neural network act on the practical mimo high nonlinear system together, guaranteeing the whole system robust stable and tracking the specified signal ; the other method designs three on - line neural networks for this class of system
本文對於一類含有外部擾動的多輸入多輸出（ mimo ）強非線性系統，提出了兩種新的魯棒自適應跟蹤控制方法，第一種利用了taylor近似的原理，在考慮了外部擾動的情況下，將mimo強非線性系統在理想平衡點處線性化，分別設計了兩個在線神經網路控制器，在線性和非線性系統之間的狀態誤差驅動下動態補償系統的taylor近似高階項及理想平衡點處的控制信號，滿足極點配置方法的線性反饋控制器和兩個在線神經網路聯合作用於實際的被控mimo強非線性系統，在保證整個系統魯棒穩定性的情況下，能夠跟蹤給定的指令信號；另一種方法是針對這類系統設計了3個在線神經網路，分別實時抵消這類非線性系統中的非線性部分、與控制量耦合的非線性項以及外部擾動，使得受控系統的輸出可以完全跟蹤給定輸入參考信號。
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