焦點跟蹤 的英文怎麼說

中文拼音 [jiāodiǎngēnzōng]
焦點跟蹤 英文
focus tracking
  • 焦 : Ⅰ形容詞1 （物體受熱失去水分 呈現黃黑色並發硬、發脆） burnt; scorched; charred 2 （著急） worried;...
  • 點 : Ⅰ名詞1 （液體的小滴） drop （of liquid） 2 （細小的痕跡） spot; dot; speck 3 （漢字的筆畫「、」）...
  • 跟 : Ⅰ名詞（腳的後部或鞋襪 的後部） heel Ⅱ動詞1 （在後面緊接著行動） follow 2 （指嫁給某人） be marrie...
  • 蹤 : 名詞（腳印; 蹤跡） footprint; track; trace; trail
  • 焦點 : 1 [數學] [物理學] （二次曲線焦點; 主焦點） focal point; focus 2 （問題的關鍵所在或爭論的集中點） ...
  • 跟蹤 : follow the tracks of; tail after; following; follow up tracing; track; tracking; trail; lock on; ...
  1. In order to obtain an optimal estimate of the tilt angle and angle velocity, an indirect kalman filter configuration combining a rate gyroscope sensor and an accelerometer is implemented. because of the extreme nonlinearity of the two - wheeled self - balancing robot, application feasibility of nonlinear system control strategy based on linear approximation method, exact linearization and intelligent control have been investigated. according to robustness, balancing performance and environment adaptability, robust tracking control, linear quadratic regulator and fuzzy model reference learning control are implemented to the velocity controller

    針對具有強非線性的前進子系統，論證了基於近似線性化、精確線性化及智能控制的非線性系統控制策略的應用可行性，據此按照不同性能要求設計了三種前進速度控制器:漸近跟蹤魯棒調節器簡單精確，具有良好的干擾抑制能力;二次型最優跟蹤控制器，在耗能最小的條件下，大大提高系統的平衡能力;而基於動態聚焦學習的模糊模型參考學習控制則兼具平衡性能好、環境適應性強、精度高及魯棒性好的優點。
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