矩陣緩沖器 的英文怎麼說
中文拼音 [jǔzhènhuǎnchōngqì]
矩陣緩沖器
英文
matrix buffer- 矩 : 名詞1. （畫直角或正方形、矩形用的曲尺） carpenter's square; square2. （法度; 規則） rules; regulations 3. [物理學] moment
- 陣 : Ⅰ名詞1 （作戰隊伍的行列或組合方式） battle array [formation]: 布陣 deploy the troops in battle fo...
- 緩 : Ⅰ形容詞1 （遲; 慢） slow; unhurried 2 （緩和; 不緊張） not tense; relaxed Ⅱ動詞1 （延緩; 推遲） d...
- 器 : 名詞1. （器具） implement; utensil; ware 2. （器官） organ 3. （度量; 才能） capacity; talent 4. （姓氏） a surname
- 矩陣 : [數學] matrix; array
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A general stack equation of mobile robot based on analyzing the motion of planar motion object and the mathematical models of four different kinds of common wheels is developed, accordingly, the mobility of mobile robot is addressed and the forward and inverse solutions to speed for specific configuration driven by differential speed are derived. utilizing the muir and newman convention, the description of the posture transformation matrices between different coordinate frames and the solution for the speed of point located on these frames are introduced. according to posture estimation, a more accurate method, dead reckoning algorithm, is developed for a specified configuration characterized by differential speed motorization, and simulations of this algorithm and other traditional methods are carried out using matlab while traversing a circular path
本文對兩輪差速驅動移動機器人的運動學及其本體緩沖設計進行了探討，在對平面運動物體運動分析的基礎上結合四種常用車輪的數學模型，推導出了一個通用的移動機器人堆積方程，在此基礎上分析了移動機器人的移動能力、並針對兩輪差速構型推導了速度正解與逆解；使用muir和newman的運動學建模方法，推導了移動機器人上點及連桿坐標系位姿、速度變換關系矩陣及求解方法；在移動機器人位姿識別方法中結合差速驅動構型對航位推演算法進行了分析：推導了一種理論精度較高的航位推算演算法，並使用matlab對其與傳統的推算演算法在跟蹤圓弧軌跡情況下進行了模擬；最後針對本文所研究的機器人給出了一種比較系統、可靠的緩沖結構設計思路，較好地解決了移動機器人作業過程中外界因素及本身設計中引入的各種不確定誤差問題；本論文研究成果已在本實驗室所開發的樣機上得到實現，經過應用與考核證明其中的分析與設計是切實可行的。The evaluation method of element in state transition matrix is given when the wrong order of data packet is considered. considering the wrong order of data packets, the mathematic model of networked control systems with long time delay is developed. the sufficient and necessary conditions for stochastic stability of such networked control systems with long time delay are given
分析了長時延網路控制系統的二階矩穩定性和隨機穩定性；針對網路傳輸中的數據包的時序錯亂問題，提出了第二緩沖器的方法；分析了網路誘導時延的markov特性，並給出了時延markov鏈的狀態轉移矩陣中元素的求取方法；建立了存在數據包時序錯亂時長時延ncs的數學模型，並給出了對應的長時延ncs隨機穩定的充分必要條件。
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