笛卡慣性坐標 的英文怎麼說
中文拼音 [díkǎguànxìngzuòbiāo]
笛卡慣性坐標
英文
cartesan inertial coordinate- 笛 : 名詞1. （竹笛） bamboo flute 2. （響聲尖銳的發音器） whistle
- 慣 : Ⅰ動詞1 （習以為常 積久成性; 習慣） be used to; be in the habit of 2 （縱容; 放任） spoil; indulge...
- 性 : Ⅰ名詞1 （性格） nature; character; disposition 2 （性能; 性質） property; quality 3 （性別） sex ...
- 標 : Ⅰ名詞1 [書面語] （樹梢） treetop; the tip of a tree2 （枝節或表面） symptom; outside appearance; ...
- 慣性 : [力學] inertia; inertance; sluggishness; the force of inertia
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2. dynamics analysis : by setting up jacon matrix differential coefficient sport is passed to descartes space. it makes terminal executing manipulator produce differential coefficient of acceleration and force in every different coordinates can be got. then the effective inertia, coincident inertia and gravity load of two manipulators are calculated by lagrange method. so generalized joint torque of each joint is got, and along with equivalent driving torque, actual driving torque of each joint can be worked out. 3
動力學分析：建立雅可比矩陣將關節空間的各關節的微分運動傳遞到笛卡爾空間，使末端執行器位姿產生微分運動，以用於求加速度及力在不同坐標系間的線性變換，再用拉格朗日法計算兩機械手的有效慣量、偶合慣量、重力載荷，從而計算得到各關節的廣義關節力矩，並與等效驅動力矩共同算得各關節的驅動力矩。
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