腕基基礎 的英文怎麼說
中文拼音 [wànjījīchǔ]
腕基基礎
英文
brachiophore base
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腕 :
名詞（腕子） wrist
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礎 :
名詞（墊在房屋柱子底下的石頭） plinth
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Is erected herein. a study of these brachiopod fossils demonstrates that the chengjiang lagerstatte has the potential to elucidate the character acquisition and character evolution of brachiopod in the early cambrian and to explore the earliest phanerozoic diversification of brachiopoda
筆者在前人工作的
基礎上，
基於大量的野外觀察和室內整理，重點對澄江化石群中
腕足動物的形態解剖和生態做出了進一步的解釋和補充。
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In chapter 2, author points out firstly that the elastic deformation of elastic units of a robot ' s wrist force sensor will be enlarged by the end - effector, the instruments and the work pieces, so the elastic deformation of the sensor will influence the location accuracy or kinetic accuracy of end point of a robot, under the condition of that the robot technology facing the developing of heavy load, light mass and high accuracy. it is discussed respectively that the relationship between the differential kinemics in the sensor ' s coordinate and the location accuracy or kinetic accuracy of the end point. error matrixes of location and kinemics of the end point are presented respectively based on the differential kinemics in the sensor ' s coordinate, and the on - line error compensation methods are introduced subsequently
第二章首先指出機器人
腕力傳感器彈性體的彈性變形經過機器人末端連桿、工具、工件等的放大后，會對機器人末端精確定位和運動產生的影響；然後分別研究了傳感器坐標系內的微分運動與機器人末端工件精確定位、運動的關系；在此
基礎上，研究了
基於
腕力傳感器彈性體微分運動的機器人末端定位、運動誤差的誤差矩陣及其在線誤差補償方法；
基於機器人動力學的機器人末端定位、運動誤差的誤差矩陣及其在線誤差補償方法；最後，以puma型機器人為對象，給出了
基於
腕力傳感器內微分運動的機器人末端定位、運動誤差及其在線補償方法的模擬實例：給出了
基於機器人動力學的機器人末端定位、運動誤差及其在線補償方法的模擬實例；模擬結果表明， 1 ）
基於
腕力傳感器的機器人末端定位誤差在
腕力傳感器允許的載荷下可達十分之幾毫米級。
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Under two different conditions, the paper finishes the track planning of the joints movement. besed on kinematics analysis and trajectory planning, the paper analyzes and calculates the dynamics of wrist by lagrange methods
完成對關節運動在兩種不同初始條件下關節空間的軌跡規劃，以運動學研究和軌跡規劃為
基礎採用拉格朗日法對手
腕的動力學進行了分析和計算。
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The position and posture can be realized by the simulation. this experiment will provide abroad application for robot arm
進行機器人單臂與手腕連接的運動模擬，實現了末端位置和姿態的定位，這就為機器人手臂更廣泛的應用提供了基礎。
