腳力測定器 的英文怎麼說
中文拼音 [jiǎolìcèdìngqì]
腳力測定器
英文
pedodynamometer- 腳 : 腳名詞1 （人或動物的腿的下端 接觸地面的部分） foot; [兒語] footsie; footsy 2 （東西的最下部） bas...
- 力 : Ⅰ名1 （力量; 能力） power; strength; ability; capacity 2 [物理學] （改變物體運動狀態的作用） forc...
- 測 : 動詞1. （測量） survey; fathom; measure 2. （測度; 推測） conjecture; infer
- 定 : Ⅰ形容詞1 （平靜; 穩定） calm; stable 2 （已經確定的; 不改變的） fixed; settled; established Ⅱ動詞...
- 器 : 名詞1. （器具） implement; utensil; ware 2. （器官） organ 3. （度量; 才能） capacity; talent 4. （姓氏） a surname
- 腳力 : 1. （兩腿的力氣） strength of one's legs 2. [舊時用語] （搬運工人） porter3. [舊時用語] （腳錢） payment to a porter
- 測定 : determine; determination; setting-out; admeasurement; assignment; assay; finding
-
Subsequent work ismeasuringforceandtorqueinformationbetween the feetofhumanoidrobotandgroundwiththesix - dimension force / torque sensors, and formularizing the calculation expression of realzmp ( zero moment point ) in single supporting phase and double supporting phase, which isusedascriteriaofstabilitythroughtheactualmotionofhumanoidrobot
接著，利用安裝在腳部的六維力/力矩傳感器檢測地面力、力矩信息，進行穩定性分析。
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