速率陀螺組 的英文怎麼說
中文拼音 [sùlǜtuóluózǔ]
速率陀螺組
英文
rate-gyro package- 速 : Ⅰ形容詞（迅速; 快） fast; rapid; quick; speedy Ⅱ名詞1 （速度） speed; velocity 2 （姓氏） a surna...
- 率 : 率名詞（比值） rate; ratio; proportion
- 陀 : 名詞[書面語]1. （山岡） low hill; hillock2. （團狀物） lump
- 螺 : 1. [動物學] （軟體動物） spiral shell; snail; conch 2. （螺旋形的指紋） whorl （in fingerprint）
- 組 : Ⅰ名詞1 （由不多的人員組成的單位） group 2 （姓氏） a surname Ⅱ動詞（組織） organize; form Ⅲ量詞（...
- 速率 : speed; rate; tempo
- 陀螺 : [物理學] top; whipping top; gyroscope; scopperil
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The following important work has been done : ( 1 ) some special problems of rate - bias laser gyro were analysed. the problems include modulation and demodulation of the output and algorithm of the attitude updates ; ( 2 ) the integrated navigation system with the fault tolerance property which equipped with many navigation equipments as sins, gps, dvs, ads, mg, vg is designed, and compared with that of ckf via simulations ; ( 3 ) the theories and methods of system level fault detection apply to federated filtering is investigated ; ( 4 ) the problem about using the fused information of sins based on rate - bias laser gyroscope / dynamical tune gyroscope to realize the component level hard fault interactions detection through a back - propagation neural network is discussed
主要研究工作有：研究了速率偏頻激光捷聯慣導的陀螺測量信號的解調演算法；設計了在速率偏頻激光捷聯慣導、 gps 、多普勒雷達、大氣數據系統、磁航向儀及垂直陀螺配備條件下聯邦濾波組合導航系統，對聯邦濾波器和集中濾波器的性能做了模擬對比分析；研究了適用於聯邦濾波器的系統級故障理論和方法；探討了利用速率偏頻激光捷聯慣導撓性捷聯慣導陀螺的混合測量信息，通過神經網路實現硬故障交互檢測的方法。
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