適航平衡 的英文怎麼說
中文拼音 [shìhángpínghéng]
適航平衡
英文
seaworthy trim- 適 : 形容詞1 （適合） fit; suitable; proper 2 （恰好） right; opportune 3 （舒服） comfortable; well Ⅱ...
- 航 : Ⅰ名詞（船） boat; shipⅡ動詞（航行） navigate （by water or air）; sail
- 平 : Ⅰ形容詞1 （沒有高低凹凸 不頃斜） flat; level; even; smooth 2 （高度相同; 不相上下） on the same l...
- 衡 : Ⅰ名詞1 （秤桿） the graduated arm of a steelyard2 （稱重量的器具） weighing apparatus3 （姓氏） a...
- 適航 : seaworthiness; airworthiness適航標準 airworthiness standard; 適航條例 air worthiness regulation; ...
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In ship steering controller design, the nonlinear ship model should be written in siso strict feedback form. we start the recursive design with the system first state variable and continue with the second one. by introducing a change of coordinates, we choose lyapunov functions to stabilize the system and obtain the control law
在船舶航向控制方面，考慮船舶的穩態回轉非線性，應用backstepping方法設計：首先把系統化成單入單出的嚴格反饋控制形式（呈下三角結構） ，假設系統后一個狀態變量是前一個狀態變量的虛擬控制，通過適當的變量代換，在每一步構造李亞普諾夫函數，使前一子系統在虛擬控制下漸近穩定，逐步遞推出控制器控制規律，使整個系統在平衡點滿足一致漸近穩定性。
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