防守型足球 的英文怎麼說
中文拼音 [fángshǒuxíngzúqiú]
防守型足球
英文
defensive football- 防 : Ⅰ動詞（防鷥） provide against; defend against; guard against Ⅱ名詞1 （防守; 防禦） defence 2 （堤...
- 守 : Ⅰ動詞1 （防守; 看守） guard; defend 2 （守候; 看護） keep watch 3 （遵守; 遵循） observe; abide b...
- 足 : Ⅰ名詞1 （腳; 腿） foot; leg 2 （姓氏） a surname Ⅱ形容詞（充足; 足夠） sufficient; ample; enough;...
- 球 : 名詞1 （以半圓的直徑為軸 使半圓旋轉一周而成的立體; 由中心到表面各點距離都相等的立體） sphere; glo...
- 防守 : defend; guard
- 足球 : 1 （球類運動） soccer; football; association football 2 （指此項運動用的球） football; 足球場 foo...
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While, some algorithms of machine learning are introduced to get the intelligence of the individual of hfutagent which makes individual skills in the robocup. finally, we realize the multi - agent cooperation mechanism using the knoledge of soccer experts. in our system, a typical cooperation method in robocup called sbsp is used, and we explains how to use reinforcement learning method to reach the goal of local cooperation, and the offense and defense strategy system is build by decision - theoretic
在本文中，首先介紹了典型的agent結構和mas模型和模擬機器人足球的一些主要模型：設計了一個分層的agent結構? hfutagent ，通過機器學習演算法實現了agent的個體智能；最後結合足球領域專家的知識實現了agent間的協作，其中使用了robocup中一個典型的協作方法- sbsp ，設計了一個通過強化學習的方法來達到agent之間的局部協作，把基於效用的對策論方法引入了hfutteam的進攻體系和防守體系中。
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