backbone curve 中文意思是什麼
backbone curve
解釋
主幹曲線-
In this paper, it is the first time via actual workspace analysis to propose a simple obstacle - avoidance approach based on initial configuration planning of the backbone curve for hyper - redundant robot
首次通過對基於脊線表達的平面超冗餘度機器人機構的實際工作空間的分析,提出了一種簡單的基於脊線初始位形規劃的避障方法。
分享友人