cog region 中文意思是什麼

cog region 解釋
識別區
  • cog : n 【機械工程】（齒輪的）鈍齒，嵌齒【建築】雄榫，凸榫。 have a cog loose （腦子等）有些不正常，有...
  • region : n. 1. 地方，地域，地帶；地區；行政區，管轄區，區；左近，鄰近；（大氣、海水等的）層，界，境。2. 【解剖學；動物學】（身體的）局部，部位。3. （學問等的）范圍，領域。4. 〈罕用語〉天空。
  1. Second, the author introduced a new stability region, and programmed a trajectory of variable zmp, which was defined as a cosine curve ; the author also designed a cog - compensated method to keep the cog ’ s height ; based on dynamics of 3 - d inverted pendulum, the author educed the cog ’ s trajectory equation of the robot in the three - leg - support phase, and used third - order splint function to ensure the acceleration continuity of the robot ’ s cog in the four - leg - support phase. at last, walking patterns of the corresponding gait are generated through programmer design

    然後，提出了一種新的支撐區域選取方法，採用了按餘弦規律變化的zmp運動軌跡;為了維持機器人行走時重心高度不變，採用了一套有效的質心高度保持方法;基於三維倒立擺模型，推導了機器人三腳支撐期質心運動軌跡方程;採用三次樣條曲線插值規劃了四足支撐期加速度連續的質心運動軌跡。
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