compound articulation 中文意思是什麼
compound articulation
解釋
復關節- compound : vt 1 使混合，調合，配合；【語言學】復合，合成。2 （通過互相讓步等）解決（糾紛）；用錢了結（債務等...
- articulation : n. 1. 發音；發音的方法。2. 發出的音，子音。3. 接合，連接。4. （骨頭的）關節，（植物的）節。5. 【無線電】清晰度。6. （假牙的）咬合。
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In the articulation space, we optimize time ; form module by adopting b spline curve, which including speed and acceleration constraint. we make use of mainly compound form optimizing program to find optimal solution
在關節空間中，針對時間的進行優化，採用b樣條曲線來構建優化軌跡模型，把速度和加速度約束因素包括進來，利用復合形的優化程序尋最優解，符合要求的優化精度。
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