dead description 中文意思是什麼

dead description 解釋
缺乏生氣的描寫。

  • dead : adj 1 死的；無生命的，無生物的。2 無感覺的。3 （炭等）已熄滅的；無生氣的，呆滯的，停頓的；冷落的...
  • description : n. 1. 記述，敘述，描寫；記載。2. 敘事文；（物品）說明書；相貌說明書。3. 種類。4. 作圖；繪制。
  1. A general stack equation of mobile robot based on analyzing the motion of planar motion object and the mathematical models of four different kinds of common wheels is developed, accordingly, the mobility of mobile robot is addressed and the forward and inverse solutions to speed for specific configuration driven by differential speed are derived. utilizing the muir and newman convention, the description of the posture transformation matrices between different coordinate frames and the solution for the speed of point located on these frames are introduced. according to posture estimation, a more accurate method, dead reckoning algorithm, is developed for a specified configuration characterized by differential speed motorization, and simulations of this algorithm and other traditional methods are carried out using matlab while traversing a circular path

    本文對兩輪差速驅動移動機器人的運動學及其本體緩沖設計進行了探討，在對平面運動物體運動分析的基礎上結合四種常用車輪的數學模型，推導出了一個通用的移動機器人堆積方程，在此基礎上分析了移動機器人的移動能力、並針對兩輪差速構型推導了速度正解與逆解；使用muir和newman的運動學建模方法，推導了移動機器人上點及連桿坐標系位姿、速度變換關系矩陣及求解方法；在移動機器人位姿識別方法中結合差速驅動構型對航位推演算法進行了分析：推導了一種理論精度較高的航位推算演算法，並使用matlab對其與傳統的推算演算法在跟蹤圓弧軌跡情況下進行了模擬；最後針對本文所研究的機器人給出了一種比較系統、可靠的緩沖結構設計思路，較好地解決了移動機器人作業過程中外界因素及本身設計中引入的各種不確定誤差問題；本論文研究成果已在本實驗室所開發的樣機上得到實現，經過應用與考核證明其中的分析與設計是切實可行的。
  2. In the evolution of tcc theories, the significance of behavioral science is its concern for and description of the complication of costing that relieves the constraints of taylor ' s scientific management theory from the dead end. however, we did not get the " real cost " cognition until the outcrop of the abc theory and strategic cost management theory

    在傳統成本理論與成本控制方法的演進歷程中，行為科學的重要意義在於其正確關注和描述了成本形成過程與成本控制過程的復雜性，使泰羅的科學管理走出了機械的「精確控制」模式的死胡同，但直到戰略成本管理與企業組織理論的出現，人們才徹底改變了關于「真實成本」的認識。
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