docking module 中文意思是什麼
docking module
解釋
對接艙-
Automatic docking is one of the most important actions for msr robot ’ s self - reconfiguration and is one of the technologys about the robot researching, because it supports almost all practical advantages of such robot. in this thesis, automatic docking system and the module structure are first analyzed ; for searching the reason why the actual docking system run unsteadily, some validate and test thing are done, such as docking algorithm test, sensor unit test, drive unit test, and so on
自動對接是模塊化自重構機器人完成自重構的一個基本步驟，也是這種機器人研究的關鍵技術之一，是模塊化自重構機器人具有實際應用價值的基礎。本文對自動對接系統結構進行了分析，為尋找實際對接系統工作不穩定的原因，做了一些驗證與調試方面的工作，包括自動對接演算法正確性與有效性的驗證，串口電路設計，編寫實時跟隨對接模塊運動的程序以及傳感器建模程序等。
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