incremental motion control 中文意思是什麼
incremental motion control
解釋
增量運動控制- incremental : adj. 1. 增加的，增大的，增長的。2. 增額的。3. 【數學】增量的。
- motion : n 1 運動 動 移動（opp rest）。2 （天體的）運行；（車、船等的）動搖；（機器的）開動 運轉；【機械工...
- control : n 1 支配，管理，管制，統制，控制；監督。2 抑制（力）；壓制，節制，拘束；【農業】防治。3 檢查；核...
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This system makes a breakthrough of traditional incremental motion control theories. it breaks the strict ambit between continuum and discrete, speed and position, rotation and step, the space vectors of stator magnetic field and rotor magnetic field are selected as the main control objects, incremental motion control and motion control are combined organically to make incremental motion control develop to large capability, high efficiency, high precision
這其中的交流步進控制理論打破了傳統的增量運動控制思想，打破了連續與離散，速度與位置，旋轉和步進的嚴格界限，以定、轉子磁場空間矢量為主要控制目標，將增量控制與運動控制有機的結合起來，使增量控制向大容量、高效率、高精度方向發展。 -
Permanent magnet synchronous motor ( pmsm ) step motion control for the electric actuator is a new actuator control system adopted incremental motion control theory
永磁同步電動機步進控制的電動執行器是採用增量運動控制理論研製的新一代執行器控制系統。 -
According to the structure characteristics and motion rules of the new type nursing robot, the close loop control system of this new type nursing robot is designed and made with the virtual instrument developing software labwindows / cvi, mcu, piezoelectric ultrasonic motor and high precision optical incremental encoder, which can make the robot reset and rotate by the predefined tracks. at the same time, in order to make the nursing robots used more widely where intensity, precision and price are not high, another control system is designed with the step motor, virtual instrument developing software labwindows / cvi, multi - function daq card pci1711, linear power amplifier. in order to use the nursing robots in acupuncture therapy, a simple finger is designed
在對其結構特點和運動規律分析的基礎上，本文以虛擬儀器編程語言labwindows / cvi為軟體開發工具，以單片機為控制核心，以超聲電機為驅動元件，以高精度光電編碼器作為速度和角位移檢測裝置，實現了機械臂的復位以及預定軌跡的閉環控制系統的開發;同時為適應一些強度不大、精度要求不高的應用場合，也為降低成本，簡化控制裝置，推動新型護理機械臂短期內應用推廣的需要，以目前應用較為廣泛、控制技術較為成熟的步進電機為驅動元件，用labwindows / cvi開發環境、 pci1711數據採集卡以及線性功率放大器開發了一套控制系統，實現了手臂的復位、勻速運動以及預定軌跡的控制系統;為推廣護理機器人在針灸理療中應用，設計了簡單的手指機構並利用labwindows / cvi開發環境，以及智能材料驅動器? ?層疊式壓電驅動器，進行了手指的抓取以及對驅動對象的轉動控制。
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