mobile underwater vehicle 中文意思是什麼
mobile underwater vehicle
解釋
水下機動運載器- mobile : adj 1 活動的，運動的；可動的。2 易變的；易感動的；易變通的，靈活的，反復無常的。3 機動的，流動的...
- underwater : adj. 1. 在水下的，水中的。2. 用於水下的。3. 【造船】吃水線以下的。adv. 1. 在水下。2. 【造船】在吃水線以下。n. （海洋等）水面下的水；水下，水底。
- vehicle : n. 1. 車輛；載運工具；飛行器；運行工具。2. 媒介物，媒質。3. 【藥學】賦形劑。4. 【繪畫、化】展色料，載色劑。
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5 petillot y, ruiz i t, lane d m. underwater vehicle obstacle avoidance and path planning using a multi - beam forward looking sonar. ieee journal of oceanic engineering, 2001, 26 : 240 - 251. 6 wang y j. kinematics, motion analysis and path planning for four kinds of wheeled mobile robots
本論文是在作者以前的研究成果基礎上，引人了第二類障礙物的概念及數學不等式「或」表達，將障礙物的表示推向更一般，克服了路徑規劃方法對機器人及障礙物形狀敏感問題。
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