movement weight cable 中文意思是什麼

movement weight cable 解釋
重錘繩
  • movement : n 1 運動；活動；進退 行動 動靜；動搖；動作；舉動；〈pl 〉姿勢；態度。2 移動 遷移。3 （市面的）活...
  • weight : n 1 重量；體重；求心力，重力，（地心）引力。2 斤兩，分量，衡，計重單位。3 （壓東西的）重物。4 砝...
  • cable : n 凱布爾〈姓氏〉。n 1 【造船】錨鏈，錨索，（周長10英寸以上的）左捻三根三股索；粗索，巨纜；鋼絲繩...
  1. The actuator is set in the joint axis in traditional arm, this increased the arm inertia, the dynamical property of robot is poor. if put the actuator on base, and transfer the movement and force to joints through tendons ( cable ), the weight and size of arm can be decreased. furthermore, consider from bionics, tendon ( cable ) - driven is more closed to the movement and force transfer mode of lives using muscles

    腱（柔索）驅動機構具有廣泛的應用前景，本文對其在其他領域的研究和應用情況進行了敘述，以在風洞中的應用為例，給出了一類腱（柔索）驅動機構的構型設計，創造性地運用正交補的方法分析了其工作空間，並研究了柔索受力、剛度條件及誤差補償的方法，為柔索驅動並聯機構在風洞中的應用打下了基礎。
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