self-dual system 中文意思是什麼

self-dual system 解釋
自對偶系
  • self : n （pl selves ）1 自己；自身；本身；【哲學】自我；我。2 本性；本質。3 私利；私心，私慾。4 〈俗〉...
  • dual : adj. 二的；二重的；二體的；二元的。 dual personality 雙重人格。n. 【語法】雙數；【數學】對偶。 the D- Monarchy 雙重君主國〈指第一次世界大戰前的奧匈帝國〉。
  • system : n 1 體系，系統；分類法；組織；設備，裝置。2 方式；方法；作業方法。3 制度；主義。4 次序，規律。5 ...
  1. Firstly discussing basic type of computer redundant structure and characteristic of the systems, the self - monitoring dual redundancy computer systems is brought forward as the design scheme for the required flight control computer system. the redundant structure is researched about reliability by using markor model and is carefully designed

    首先分析了計算機冗餘結構的基本類型以及本次設計的要求特點，選擇了自監控二冗餘飛行控制計算機系統的設計方案，運用馬爾科夫模型對此冗餘系統的可靠性進行了計算研究，並且對此冗餘結構進行了詳細地描述及設計。
  2. This thesis presents an odometry model for 4 - wheel omnidirectional mobile robots and proposes a method to achieve holonomic description of robot ’ s kinematic characteristics based on two dual - axis accelerations. with combinated data from encoder 、 acceleration 、 compass and pose from an omni - directional vision system, a kalman filter is designed to fuse data for robot ’ s self - localization. results of experiments concludes the achievement of this thesis

    通過分析本文選用的幾種傳感器和視覺在機器人定位應用中的特點，對基於kalman濾波的融合方法在機器人定位中的應用進行了討論，建立了機器人加速度模型，並對其線性化，基於傳感器測量和預處理結果，建立了系統觀測模型。
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