stereo localization 中文意思是什麼
stereo localization
解釋
立體聲定位- stereo : 〈口語〉1. ＝stereotype. 2. ＝stereoscopic. stereo camera 立體攝影機。3. 舊聞。4. 立體聲系統[裝置]；立體聲。
- localization : n. 1. 定位，定域。2. 局限。3. 地方化。
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The precondition of global localization is to have a map of current environment. the robot with stereo vision system can get the 3d information of the environment without moving, and the precision of the 3d information is satisfied. however, the robot who only uses single camera as its sensor has to move for a distance to obtain the 3d information of environment
全局定位的前提是要有一個環境地圖，裝有立體視覺攝像機的機器人在不移動的情況下就能獲得環境的三維信息，並且三維信息的精度較高，而利用單個攝像機創建地圖必須通過機器人的移動才能獲得環境的三維信息，這種通過運動重構周圍環境的過程稱為基於運動的重建（ structurefrommotion ） 。
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