wave generated current 中文意思是什麼

wave generated current 解釋
波成流
  • wave : n 〈美海軍〉女志願軍人〈見 WAVES 條〉。n 1 波浪；碎浪； 〈the wave（s）〉 〈詩〉海。2 波動；波狀...
  • generated : 產生的
  • current : adj. 1. 通用的，流行的。2. 現在的，現時的，當時的。3. 流暢的；草寫的。n. 1. 水流；氣流；電流。2. 思潮，潮流；趨勢，傾向。3. 進行，過程。
  1. In this paper, the auv is the object of the research. in order to overcome the negative effects of the non - linear part of kinematic model, sea current and wave during motion control, a new type of neural network : fuzzy cerebellar model arithmetic controller ( fcmac ), together with an on - line learning scheme based on the lyapunov stability theory, has been adopted in designing the new motion control system. the simulation results have been compared with those generated by a classic pid controller

    本文以auv為對象，針對其運動控制中模型非線性部分對控制性能影響較大及有海流、海浪等外界干擾等特點，採用一種新型神經網路：模糊小腦模型關節控制器（ fuzzycerebellarmodelarithmeticcontroller ）並結合基於李雅普諾夫原理而推導出的學習演算法設計auv的運動控制系統，並與傳統pid控制器進行了模擬比較。
  2. Slave cpu receives the spwm data and output the spwm wave by query the spwm table. the dead time is generated by hardware to prevent the h bridge arm from short directly. the power out module is protected for over current, over voltage and over heat

    逆變器採用雙cpu結構，使用spi進行連接，主cpu完成輸入、輸出和spwm波形數據的計算，從cpu接收到spwm數據后使用查表方法輸出spwm波形，使用硬體電路生成死區時間防止橋臂直通，對輸出功率模塊進行了過流、短路、過壓、過熱保護。
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