wheel compass 中文意思是什麼

wheel compass 解釋
駕駛羅經
  • wheel : n 1 輪，車輪；輪狀物。2 〈口語〉腳踏車；【造船】艙輪；（汽車的）方向盤，駕駛盤；（制陶）轉盤；紡...
  • compass : n 1 周圍；界限，區域范圍；【音樂】音域。2 羅盤，羅針儀，指南針。3 〈pl 〉兩腳規，圓規。4 迂迴的路...
  1. This thesis presents an odometry model for 4 - wheel omnidirectional mobile robots and proposes a method to achieve holonomic description of robot ’ s kinematic characteristics based on two dual - axis accelerations. with combinated data from encoder 、 acceleration 、 compass and pose from an omni - directional vision system, a kalman filter is designed to fuse data for robot ’ s self - localization. results of experiments concludes the achievement of this thesis

    通過分析本文選用的幾種傳感器和視覺在機器人定位應用中的特點，對基於kalman濾波的融合方法在機器人定位中的應用進行了討論，建立了機器人加速度模型，並對其線性化，基於傳感器測量和預處理結果，建立了系統觀測模型。
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