奇異導航系統 的英文怎麼說

中文拼音 [jīyìdǎohángxìtǒng]
奇異導航系統 英文
gee
  • 奇 : 奇Ⅰ形容詞1 （罕見的; 特殊的; 非常的） strange; queer; rare; uncommon; unusual 2 （出人意料的; 令...
  • 異 : 形容詞1 （有分別; 不相同） different 2 （奇異; 特別） strange; unusual; extraordinary 3 （另外的;...
  • 導 : 動詞1. （引導） lead; guide 2. （傳導） transmit; conduct 3. （開導） instruct; teach; give guidance to
  • 航 : Ⅰ名詞（船） boat; shipⅡ動詞（航行） navigate （by water or air）; sail
  • 系 : 系動詞（打結; 扣） tie; fasten; do up; button up
  • 統 : Ⅰ名詞1 （事物間連續的關系） interconnected system 2 （衣服等的筒狀部分） any tube shaped part of ...
  • 奇異 : 1. （奇怪） queer; strange; bizarre; odd 2. （驚異） surprising; curious
  • 系統 : 1. （按一定關系組成的同類事物） system 2. （有條理的;有系統的） systematic
  1. In this paper, the main research works are as follows : 1 ) survey and analysis previous work in auv navigation and summarize : as the cumulate error, the dead - reckoning and inertial navigation systems ca n ' t be used without other modified system ; the acoustic navigation system is used only in small range, and is very expensive. 2 ) two important approaches in geophysical navigation techniques are summarized, one is terrain contour based navigation, this approach is investigated keystone today ; the other is image based navigation, due to no perfect image sensors and image seabed map, this approach has seldom been practised. 3 ) two important terrain contour based navigation algorithms has been applied to auv, one is match algorithm - based terrain contour match ( tercom ) ; the other is kalman filter - based sandia inertia terrain - aided navigation ( sitan )

    主要研究內容包括：一、總結分析了當前水下導航的常用方法和不足之處，指出基於航位推算的導航方法，存在著最大的問題就是導航誤差的積累問題，如果沒有修正系統，這種方法很難滿足使用要求；其次指出基於聲學的導航方法，造價昂貴，導航范圍有限，難以滿足自主水下航行器大范圍導航的需求；二、總結了當前水下地形輔助導航的主要技術路線，一是基於地形高程的匹配方法，這是當前研究的重點；二是基於地形圖像的匹配方法，由於缺乏良好的圖像傳感器，和可用的海底圖像地圖，目前這種方法還有待研究發展；三、將兩種地形高程匹配的常用方法應用到自主水下航行器上：以相關演算法為前提的地形輪廓匹配（ tercom ）方法和以卡爾曼濾波為基礎的桑迪亞慣性地形輔助導航（ sitan ）方法，前者演算法簡單可靠，但是導航精度不高，後者雖然精度比較高，但存在著演算法較為復雜、有可能發散和出現奇異值等問題。
  2. The first algorithm is low precise but simple and credible, the second is high precise but complex and incredible. 4 ) developed four kinds of methods aimed to improve precision and credibility of navigation system. the first is parallel sandia inertia terrain - aided navigation ( psitan ) ; the second is tercom + sitan, it can restrain two important disadvantages of sitan ; the third is particle filter - based terrain - aided navigation ( pftan ), the particle filter can reduce the error of navigation ; the last is tercom + pftan, where tercom is looked as monitor to ensure the credibility of navigation system

    採用并行sitan方法來提高導航精度，並克服奇異值問題；提出了tercom + sitan方法，綜合利用兩者的優點，在保持sitan導航精度的前提下，有效地克服了sitan的兩個缺點；提出了一種基於連續蒙特卡洛濾波（常被稱為particlefilter ）的地形匹配演算法（ pftan ） ，有效地克服了利用sitan時由於地形隨機線性化帶來的誤差，使導航精度有較大的提高；提出了tercom作為監視器的地形輔助導航思想，並將其應用到連續蒙特卡洛方法上，較大地增加了系統的可靠性和精度。
  3. Thirdly, the analysis method for nonlinear system using rank factor of observability and singular value decomposition are proposed, and navigation observability is analyzed

    第三，給出觀測矩陣秩條件及矩陣奇異值分解的非線性系統可觀性分析方法，對自主導航系統進行可觀性分析。
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