庫普利諾夫 的英文怎麼說
中文拼音 [kùpǔlìnuòfū]
庫普利諾夫
英文
kuplinov-
Basing on the coulomb friction model, a model reference adaptive control system is designed first according to lyarpnov stable theory. considering the real situation at low speed region, the stribeck model controller is put into use also. the both regulators are studied through simulation
針對非線性摩擦對系統低速性能的影響,根據自適應控制理論,採用李雅普諾夫穩定理論,首先設計了基於庫侖摩擦的模型參考模型自適應控制系統,考慮到轉臺伺服系統低速時工作在stribeck區的真實情況,理論上綜合出利用非線性stribeck摩擦模型的自適應控制器,並進行了模擬研究。
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