無源姿態控制 的英文怎麼說

中文拼音 [wúyuánzītàikòngzhì]
無源姿態控制 英文
passive attitude control
  • 無 : 無Ⅰ動詞（沒有） not have; there is not; be without Ⅱ名詞1 （沒有） nothing; nil 2 （姓氏） a surn...
  • 源 : 名詞1. （水流起頭的地方） source （of a river）; fountainhead 2. （來源） source; cause 3. （姓氏） a surname
  • 姿 : 名詞1. （容貌） appearance; looks; mien; aspect 2. （姿勢） gesture; carriage; bearing
  • 態 : 名詞1. （形狀; 狀態） form; condition; appearance 2. [物理學] （物質結構的狀態或階段） state 3. [語言學] （一種語法范疇） voice
  • 控 : 動詞1 （告發;控告） accuse; charge 2 （控制） control; dominate 3 （使容器口兒朝下 讓裏面的液體慢...
  • 制 : Ⅰ動詞1 （製造） make; manufacture 2 （擬訂; 規定） draw up; establish 3 （用強力約束; 限定; 管束...
  • 無源 : [無線電] passive無源電路 passive circuit; passive electric circuit; 無源天線 passive antenna; ref...
  • 控制 : control; dominate; regulate; govern; manage; check; cybernate; manipulate; encraty; rule; rein; c...
  1. The system uses the permanent magnet synchronous machine as the driver motor based on the idea of polygonal flux linkage locus and the permanent magnet brush - less motor is as the momentum balance motor by means of speed and current loop in order to track driver motor precisely and rapidly. the harmonious control of driver motor and balance motor is realized by making full use of the dsp hardware resource and complicated programmable logic device. the software design is composed of c and assembly language to realize motor control arithmetic of polygonal flux linkage locus

    衛星天線伺服控制系統以正弦波永磁同步電機作為驅動電機，採用多邊形磁鏈軌跡法（電壓空間矢量法）的控制策略；動量平衡電機採用永磁無刷直流電機，通過電流環、速度環達到快速、精確跟蹤驅動電機的目的，確保了衛星姿態恆定；設計方案中充分利用了dsp硬體資源和復雜邏輯陣列實現了驅動電機和平衡電機的協調控制，並通過c語言和匯編語言的混合編程實現了電機的多邊形磁鏈軌跡控制演算法。
  2. To solve this problem, we propose an output feedback control law without angular velocities by making use of the inherent passivity of the attitude control system

    針對這種情況，本文利用剛體姿態控制系統中固有的無源性，設計了無需角速率測量值的剛體姿態控制器。
  3. In the task space, the attitude space of the robot end - effector is parameterized by rodrigues parameters, and an output feedback controller without the generalized velocity is designed for controlling the position and attitude of the end - effector of a rigid robot

    利用機器人控制系統固有的無源性，在作業空間中，採用rodrigues參數描述末端執行器的姿態，設計了用於機器人末端執行器位姿控制的輸出反饋控制律，消除了控制器中的廣義速度。
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