科室支持系統 的英文怎麼說
中文拼音 [kēshìzhīchíxìtǒng]
科室支持系統
英文
departmental support system- 科 : Ⅰ名詞1 （學術或業務的類別） a branch of academic or vocational study 2 （機關按工作性質而分設的單...
- 支 : Ⅰ名詞1 （分支; 支派） branch; offshoot 2 （地支） the twelve earthly branches3 （姓氏） a surname...
- 持 : 動詞1 （拿著; 握著） hold; grasp 2 （持有; 保持） keep; hold 3 （支持; 保持） support; maintain 4...
- 系 : 系動詞（打結; 扣） tie; fasten; do up; button up
- 統 : Ⅰ名詞1 （事物間連續的關系） interconnected system 2 （衣服等的筒狀部分） any tube shaped part of ...
- 支持 : 1. （勉強維持） sustain; hold out; bear 2. （給予鼓勵或贊助） support; back; stand by
- 系統 : 1. （按一定關系組成的同類事物） system 2. （有條理的;有系統的） systematic
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It should detect categories of obstacle. in this paper, recognizing obstacle based on multisensor fusion technology is given. in the support of tianjin ' s natural science foundation " the study of mobile robot system technology faced to complicated task " ( no. 003601211 ) and hebei province ' s tackling key problem plan " the study of agv accurate navigation used in material automation transportation " ( no. 00547001d - 18 ), this thesis developed application study of information fusion based of multisensor in mobile robot ' s navigate autonomously. in this thesis, the main work and innovation include : the structure of hebut - 1 mobile robot is designed. furthermore, the driving system ' s characteristics and the kinematics features of the mobile robot are analyzed
在天津市自然科學基金「面向復雜任務的移動機器人系統技術研究」 （課題編號： 003601211 ）和河北省攻關計劃「用於物料自動傳輸的自主車精確導航的研究」 （課題編號： 00547001d - 18 ）兩項基金的支持下，開展了基於多傳感器信息融合技術在移動機器人自主導航中的應用研究，本論文的主要研究內容如下：介紹了由本研究室自行研製的hebut -型移動機器人的車體結構並對驅動系統和運動學特性進行了分析。Under the support of " research on robot behavior control based vision perception " from shenyang institute of automation ( sia ) of the chinese academy of science ( cas ) ( no. rl2002002 ), this paper has a whole systemic research on the behavior control of mobile robot, and provides a robot behavior control system based vision and ultrasonic information
在中科院沈陽自動化所機器人學重點開放實驗室「基於視覺感知的機器人行為控制技術研究」 （項目編號： rl2002002 ）項目的支持下，本文對移動機器人的行為控制進行了較為系統的研究，提出了基於視覺和超聲波信息的機器人行為控制策略。
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