羅德里格參數 的英文怎麼說
中文拼音 [luódélǐgéshēnshǔ]
羅德里格參數
英文
rodrigue parameters- 羅 : 羅名1 （捕鳥的網） a net for catching birds 2 （篩子） sieve; sifter; screen 3 （質地稀疏的絲織品...
- 德 : 名詞1 （道德; 品行; 政治品質） virtue; morals; moral character 2 （心意） heart; mind 3 （恩惠）k...
- 里 : 里Ⅰ名詞1 （襯料; 紡織品的反面） lining; liner; inside 2 （里邊; 里邊的） inner 3 （街坊） neighbo...
- 格 : 格象聲詞rattle; gurgle
- 參 : 參構詞成分。
- 數 : 數副詞（屢次） frequently; repeatedly
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In addition, with the gyro and the help of the modified rodrigues parameters ( mrps ), the proposed method can make the unit norm constraint on quaternion be satisfied
在有陀螺模式下，設計了基於誤差修正羅德里格參數（ mrps ）的sukf姿態估計演算法，在計算過程中同時能夠保證四元數始終歸一化。
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