腕腔 的英文怎麼說

中文拼音 [wànqiāng]
腕腔 英文
bowl
  • 腕 : 名詞（腕子） wrist
  • 腔 : 名詞1. （動物體內空的部分） cavity; chamber 2. （話） speech 3. （樂曲的調子） tune; pitch 4. （說話的腔調） accent; tone
  1. It was indicated that the ww satisfied the design requirements of the manipulator. the aw expanded with the increasing of the end link and the end - effector length, while the dw and the dexterity of manipulator reduced accordingly. in addition, the length of link 3 and link 5 and the angle range of joint 5 should be chosen reasonably in order to decrease the cavum volume in the workspace

    腕點工作空間滿足機械手設計要求，末桿長度與末端執行器長度對總工作空間與靈活工作空間有較大影響，隨著其長度增大，總工作空間增大，但相應的靈活工作空間減小，機械手靈活性降低；為減小工作空間中空腔區域體積，桿件3 、桿件5的長度與關節5的轉角應合理選擇。
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