超前角前置角 的英文怎麼說
中文拼音 [chāoqiánjiǎoqiánzhìjiǎo]
超前角前置角
英文
angle of lead- 超 : Ⅰ動詞1 （越過; 高出） exceed; surpass; overtake 2 （在某個范圍以外; 不受限制） transcend; go beyo...
- 前 : Ⅰ名詞1 （在正面的） front 2 （次序在先的） first; top 3 （過去的; 較早的） ago; before; preceding...
- 角 : 角Ⅰ名詞1 （牛、羊、 鹿等頭上長出的堅硬的東西） horn 2 （古時軍中吹的樂器） bugle; horn 3 （形狀像...
- 置 : 動詞1. （擱; 放） place; put; lay 2. （設立; 布置） set up; establish; arrange; fix up 3. （購置） buy; purchase
- 超前 : speed-up; outstrip; lead; leading; preact; prediction; [航海學] advance; advancing
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For the bldcm which has a pseudo - sinusoidal back - emf waveform, this dissertation presents a svpwm control method using six discrete position signals for minimizing the torque ripple. the main aspects for the implementation of this method are analyzed, including the initial orientation of the voltage vector, reasonable choice of the impedance angle and the advance commutation angle, and estimation of the successive rotor positions
針對反電動勢類似正弦的準正弦波反電動勢無刷直流電動機，本文提出一種基於六個離散位置信號的自同步svpwm （電壓空間矢量法）控制方法，用以削弱電磁轉矩脈動，分析了實現這種方法的主要控制環節，包括起動時電壓空間矢量的初始定位，阻抗角與電流超前角的合理選擇以及連續轉子位置的估計等。According to the structure characteristics and motion rules of the new type nursing robot, the close loop control system of this new type nursing robot is designed and made with the virtual instrument developing software labwindows / cvi, mcu, piezoelectric ultrasonic motor and high precision optical incremental encoder, which can make the robot reset and rotate by the predefined tracks. at the same time, in order to make the nursing robots used more widely where intensity, precision and price are not high, another control system is designed with the step motor, virtual instrument developing software labwindows / cvi, multi - function daq card pci1711, linear power amplifier. in order to use the nursing robots in acupuncture therapy, a simple finger is designed
在對其結構特點和運動規律分析的基礎上，本文以虛擬儀器編程語言labwindows / cvi為軟體開發工具，以單片機為控制核心，以超聲電機為驅動元件，以高精度光電編碼器作為速度和角位移檢測裝置，實現了機械臂的復位以及預定軌跡的閉環控制系統的開發;同時為適應一些強度不大、精度要求不高的應用場合，也為降低成本，簡化控制裝置，推動新型護理機械臂短期內應用推廣的需要，以目前應用較為廣泛、控制技術較為成熟的步進電機為驅動元件，用labwindows / cvi開發環境、 pci1711數據採集卡以及線性功率放大器開發了一套控制系統，實現了手臂的復位、勻速運動以及預定軌跡的控制系統;為推廣護理機器人在針灸理療中應用，設計了簡單的手指機構並利用labwindows / cvi開發環境，以及智能材料驅動器? ?層疊式壓電驅動器，進行了手指的抓取以及對驅動對象的轉動控制。
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