逆回復電路 的英文怎麼說
中文拼音 [nìhuífùdiànlù]
逆回復電路
英文
inverse reflex circuit- 逆 : Ⅰ形容詞1 （方向相反） contrary; counter 2 [數學] inverse; converse Ⅱ動詞1 （抵觸; 不順從） go aga...
- 回 : 回構詞成分。
- 復 : Ⅰ形容詞1 （重復） repeated; double; duplicate 2 （繁復） complex; compound Ⅱ動詞1 （轉過去或轉過...
- 電 : Ⅰ名詞1 （有電荷存在和電荷變化的現象） electricity 2 （電報） telegram; cable Ⅱ動詞1 （觸電） give...
- 路 : 1 （道路） road; way; path 2 （路程） journey; distance 3 （途徑; 門路） way; means 4 （條理） se...
- 電路 : [訊] circuit （ckt）; electric circuit; electrocircuit電路板 circuit board; 電路保持 guard of a c...
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The algorithm can not only eliminate the influence of the cumulative errors of the photoelectric code recorder, but also it can satisfy the requirement of the real - time control. a direct inverse model controller of fuzzy neural network with changeable structure based on takagi - sugeno inference is presented and it is used to the motion control of mobile robot. in order to avoid the obstacles successfully, detection results from ccd and ultrasonic sensors are fused by a fuzzy neural network, which acts as an avoidance controller
包括移動機器人的融合自定位問題：移動機器人利用光電編碼器進行自定位，同時用擴展卡爾曼濾波器融合多個超聲波傳感器的測量值，採用回朔演算法將融合值用於復位光電編碼器，消除了光電編碼器累積誤差的影響，並能滿足實時控制的要求：並提出一種基於takagi - sugeno模型的變結構模糊神經網路直接逆模型控制器，並應用於移動機器人的運動控制；利用模糊神經網路避障控制器融合ccd攝象機與超聲波傳感器探測到的環境信息，以實現機器人的安全避障。
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