非自主式導航 的英文怎麼說
中文拼音 [fēizìzhǔshìdǎoháng]
非自主式導航
英文
anti-selfcontained navigation- 非 : Ⅰ名詞1 （錯誤） mistake; wrong; errors 2 （指非洲） short for africa 3 （姓氏） a surname Ⅱ動詞1 ...
- 自 : Ⅰ代詞（自己） self; oneself; one s own Ⅱ副詞（自然;當然） certainly; of course; naturally; willin...
- 式 : 名詞1 （樣式） type; style 2 （格式） pattern; form 3 （儀式; 典禮） ceremony; ritual 4 （自然科...
- 導 : 動詞1. （引導） lead; guide 2. （傳導） transmit; conduct 3. （開導） instruct; teach; give guidance to
- 航 : Ⅰ名詞（船） boat; shipⅡ動詞（航行） navigate （by water or air）; sail
- 自主 : 1 （自己做主） act on one s own; be one s own master; decide for oneself; keep the initiative in ...
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In this dissertation, through computer simulation, the problems of modeling, control and guidance of auvs are presented. the first part of this dissertation addresses the problem of dynamically modeling of auvs, and derives thrusters " two - dimension nonlinear dynamic model, which has axial flow speed and propeller rotational velocity as two state variables, voltage or current of motor as inputs, and thruster force and torque as output. the second part focuses on the nonlinear adaptive sliding mode control of auvs in diving plane and steering plane
本論文系統研究了自主式水下航行器的建模、非線性自適應滑模控制、以及深度調整和水平面導引方法等問題，具體成果和創新點如下1 、根據流體力學理論，建立了螺旋槳推進器的動態模型，它以螺旋槳來流速度v _ p和螺旋槳轉速n為狀態變量，以電機施加轉矩為輸入，螺旋槳推力t和轉矩q為輸出。
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